￭ 총연장 6km구간(세종고속시외버스터미널~도담동) 실증 시연 운행.
￭ 총연장 6km구간(세종고속시외버스터미널~도담동) 실증 시연 운행.
이데이뉴스 전국취재본부장 강진원 기자
국토교통부(장관 김현미)는 12월 2일 일반 버스가 오가는 실제 도로 상황에서 자율협력주행 기반의 대형 전기버스를 우리나라에서는 처음으로 운행 시연했다.
자율협력주행이란 자율주행차 및 일반차량이 인프라와 협력해 안전한 도로주행을 구현하는 기술로, 현재 서울과 제주 등 전국 600km에서 서비스가 제공되고 있는 중이다.
국토교통부는 도심환경에서 자율주행 기반의 대중교통수단 운행을 목표로 ‘2018년부터 관련 기술을 연구개발*해오고 있다.
연구과제는 국토교통부 교통물류연구사업인 자율주행기반 대중교통시스템 실증연구 사업으로 2018.년 4월∼2021년 .12월까지 정부예산 134.4억원을 투입하여 한국교통연구원, 서울대, ㈜세스트 등 12개 기관이 참여하는 사업이다.
이 날 자율협력주행 버스(level 3)운행 시연은 세종시 BRT* 노선(세종고속시외버스터미널-도담동, 6km구간)에서 이뤄졌다.
운행구간 및 정류장은 세종고속시외버스터미널(차고지) - 한두리대교 정류장 -한솔동 정류장 – 다정동 정류장 – 세종청사 북측정류장 – 세종청사 남측 정류장 – 도담동 정류장(제어권 전환)이다.
시범 지율버스 네부잔경
운행상황점검은 간선급행버스체계(Bus Rapid Transit)로 ‘도심과 외곽을 잇는 주요한 간선도로에 버스전용차로를 설치하여 급행버스를 운영하는 대중교통시스템’ 이다.
시연점검내용은 ▲ 주행부문, 운전자가 버스 시스템에 제어권을 전환한 후 버스는 제한속도(50km/h)에 맞춰 일반버스 주행 상황에서 자율협력주행을 실시 및 각 정류장내 정해진 정차 칸 내에 정밀정차 완료, ▲ 편의서비스 부문, 승객이 승하차 예약하고 차량이 승하차 지점 인접했을 때 승객 알림 모바일 어플리케이션 작동제어상황, ▲ 자율협력주행시연 부문, 교통신호정보, 정지 및 즈행정보, 주행정보, 도로정보, ▲ 관제센터 부문, 운행정보, 고장상황 체크 관제상황판 운영 상황등 이다.
특히 이번에 시연된 자율주행 기술은 레벨3(level 3)으로, 차량통행이 적은 도로에서 중소형 버스로 시연했던 작년과 달리, 다른 버스가 운행하는 노선을 따라 대형버스 운행이 가능한 수준이다.
레벨3은 차량 주행 책임이 자율주행 시스템에 있으며 탑승자는 위급상황에서 운행을 관리하는 보조역할을 수행하는 단계로, 자율주행 시스템이 차량제어와 운전 환경을 동시에 인식할 수 있어야 한다.
국토교통부와 세종시는 내년에는 주요 노선을 운행하는 대형 버스에서 승객의 집 앞까지 운행하는 중소형 버스로 환승하는 자율협력주행 기반의 복합적인 환승 시스템 개발에 주력할 방침이다.
특히, 환승 서비스는 버스 정류장이 아닌 곳에서 승객이 모바일 어플리케이션으로 승하차를 예약하면 자율주행 버스가 실시간으로 경로를 변경해 승객을 태우거나 내려주는 수요 응답형으로 개발이 추진된다.
이춘희 세종시장은 “세종시는 자율주행이라는 큰 변화에 대응하기 위해 민·관이 협력해 많은 노력을 해왔다”며 “이번에 국토부가 지정한 자율주행자동차 시범운행지구 등을 활용해 앞으로도 자율주행 상용화 선도에 노력하겠다”고 밝혔다.
한편, 이번 시연 행사는 코로나19 사회적 거리두기 지침에 따라 마스크 착용, 거리두기, 참석자 최소화, 식사금지 등 방역수칙을 준수한 가운데 진행됐다. |
